安全系统3.0

全新农用无人机T60&T25P安全系统3.0搭载有源相控阵雷达+三目视觉

更全的避障方向、更丝滑的自动绕障

还能实现大坡度免航测

一键起飞，安全作业

地块规划更简单，圈地效率更高

作业过程更轻松，手动接管更少

作业更安全，综合使用成本更低

安全系统3.0有哪些优势？

全方位避障保护范围

T60 支持前、后、左、右水平360度、以及向上避障，下方支持大坡度免航测仿地，同时起飞降落时还有全方位的AI识别和行人保护功能。

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13.8m/s全速避障，安全放心

T60拥有更全面的避障方向与更精准地避障能力，可实现13.8米/秒的全速避障。在质保期内，开避障或绕行后，对于静态障碍物，若避障失败，导致飞机损坏，通过日志分析定责，提供以下免费保修政策：

免费保修政策

农用无人机T60 与 T25P 配备了强大的水平全向避障、上避障和下方定高飞行能力。开避障或绕行后，对于静态障碍物，避障失败，导致飞机损坏，通过日志分析定责，无论白天、黑夜均提供以下免费保修政策:

1.作业速度 13.8 米/秒以内，除线状障碍物外(如电线、斜拉线、电话线等)，避障失败，全部保修。

2.作业速度 7 米/秒及以内，所有障碍物避障失败，全部保修。

注意:

1、对于线状障碍物，T60与T25P 也拥有较强避障能力:作业速度 13.8 米/秒以内，飞机垂直正对电线，也能有效避障。但不同飞行角度，避障能力有较大差异，所以对以下线状障碍物场景，需谨慎飞行:

对于斜拉线、斜对电线等场景，推荐规划为障碍物，还可以加中转点或设置不同飞行高度进行规避。对于斜俯冲、斜上升等场景，需谨慎飞行。

2、飞机下方感知用于辅助仿地定高飞行，不属于以上避障失败的保修范围。

3、T25P 最大飞行速度为 10 米/秒。

4、在一年保修期内，享受以上保修政策。

大坡度免航测仿地

基于安全系统3.0的升级，能够通过大田航线，无需测绘，也能实现最大90度山体的爬升，满足绝大部分果园的快速作业。

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丝滑绕行

通过雷达与视觉融合，有更大的探测范围、更准的探测能力，结合AI深度与语义算法，获得更精细、完整的障碍物三维地图，并且智能规划出更合理地绕行航线，绕行动作敏捷、更顺滑。

为什么要雷达+视觉融合？

农田环境极其复杂，雷达与视觉系统各有优势与不足。雷达对于弱反射目标，有一定概率漏检测；视觉系统受逆光、脏污影响，有一定概率漏检测。

农用无人机T60&T25P安全系统3.0采用有源相控阵雷达与三目视觉相融合，相互补充，障碍物检测更加完整、精细。搭配新升级的航电系统，算力提升10倍，结合大模型的深度学习算法，建图范围提升至60米，并且能精准探测几十米外的电线杆、树木、电线等障碍物。结合视觉深度图与语义图，可以精准识别障碍物位置、尺寸、类型等，获得更精细的环境地图，实现更高精度的仿地、绕行效果。