近日，优艾智合-西安交大具身智能机器人研究院公布人形机器人矩阵，其中轮式人形机器人“巡霄”首次亮相。

“巡霄”集成移动导航、操作控制与智能交互技术，具备跨场景泛化能，适用于家庭日常服务、电力设备巡检、半导体精密操作及仓储智能分拣，可完成清扫安防、故障排查、无尘搬运、物资调度等多样化任务，推动产业与家庭场景的智能化升级，标志着具身机器人多模态任务执行进入新时代。

推动场景落地的具身智能体

“巡霄”的诞生，源于对复杂场景需求的系统性重构。

以电力巡检运维场景为例，传统机器人需针对不同设备定制专用执行器，导致泛化性低、部署成本高，而“巡霄”灵巧操作架构，依托智能轨迹规划，可直接复用常规工具完成操作任务，单机无需硬件改造即可覆盖多元场景，既突破执行器功能边界，又通过工具复用实现跨场景柔性迁移，为行业智能化提供高适应性解决方案。

立足行业场景需求，“巡霄”创新采用“智能调度+集群协作”架构，实现跨领域的自适应协同能力。对于终端用户而言，其通过动态路径规划与多机联动的融合，以类人群智化方式完成复杂场景任务，贯通作业流程全链路，同时大幅降低环境适配及人力协调成本。集群智能系统进一步拓展了“巡霄”的服务边界，使其能够高效覆盖工业制造、物流仓储等多元化场景。

多态高效配合

基于VLM多模态大模型与MoE混合专家架构，整合多模态预训练数据及”Data Ocean”海量真实场景数据集，“巡霄”实现对复杂场景的精准感知与通用指令解析，并通过端侧具身模型完成实时控制与质量在线评估。其融合行业知识图谱构建的Agent应用平台，覆盖工业智造、设备巡检等泛化场景。

在”一脑多态”框架下，通过强化学习、模仿学习等算法构建MAIC（Mobile AI Comprehension）智能中枢，形成视觉语义感知-行为决策-关节控制的端到端执行链路，同时搭载多模态传感融合系统，实现立体环境感知、柔性操作及多形态移动能力。

多态全域导航

“巡霄”创新搭载高精度3D SLAM融合导航系统，通过多线激光雷达与深度视觉协同建模，实现大尺度复杂场景的厘米级实时三维建图与动态路径规划。其底盘系统基于3D SLAM技术构建全域立体语义地图，可精准识别台阶、斜坡、镂空地面等多态地形特征，结合全向运动控制算法，在密集障碍、人机混流等复杂环境下实现超高的避障成功率和±0.5cm的定位精度。该技术已在工业仓储高位货架区、地下管廊多维通道等场景完成验证，动态避障响应速度达毫秒级。

全域协同控制

“巡霄”构建”底盘-机械臂-灵巧手”三维协同控制架构，通过多模态感知与协同决策框架，实现移动、操作系统的动态适配。底盘行进间实时协调机械臂轨迹，结合灵巧手力觉反馈闭环，保障动态位移中毫米级操作精度。其突破性时空同步算法打通关节控制、环境感知与运动规划链路，赋予行进-抓取-避障的同步执行能力，显著提升复杂工业场景中多模态任务的流畅性与可靠性，满足多样化作业需求。

集群自主进化

“巡霄”构建分布式群体智能系统，通过边缘计算节点的知识共享与经验迁移机制，实现与“天演”系列机器人矩阵系列下多机协同能力的持续迭代。

其群体强化学习模型可在任务执行中自主优化路径规划、资源分配策略，使机器人集群在仓储分拣、产线巡检等场景中展现出类生物群落的涌现智能特性。

推动具身机器人全域落地

“巡霄”通过“技术底座-场景解析-生态协同”三位一体创新范式，重新定义具身智能的产业落地路径。其模块化架构设计打破传统机器人场景定制的局限性，以统一技术基座支撑工业制造、能源运维、消费服务等全场景需求，大幅降低多行业智能化改造的边际成本。

通过与“天演”矩阵机器人系统的能力互补及数据共享，巡霄正在构建跨场景、跨终端的具身智能网络，推动工业生产从单点自动化向全域自主化跃迁。

未来，随着MAIC生态的完善与行业数字孪生体系的深度融合，巡霄将持续释放“感知-决策-执行”闭环的乘数效应，为人机共融的智能社会提供可进化、可扩展的基础设施支撑。